Thông số kỹ thuật	Đơn vị	Giá trị
Điện áp nguồn		380～480VAC
Mạch chính		380～480VAC ±10%，50/60Hz
		Ba pha
Mạch điều khiển		Điện áp một pha: 380～480VAC ±10%, 50/60Hz
Dòng điện đầu ra, liên tục	MỘT	13
Dòng điện đầu ra, cực đại	MỘT	40
Công suất đầu ra của động cơ liên quan		2900W
		3000W
Đầu vào tín hiệu số		10 đầu vào kỹ thuật số đa năng có thể cấu hình, cách ly quang học
Đầu ra tín hiệu số		6 đầu ra kỹ thuật số đa năng có thể cấu hình, cách ly quang học
Đầu vào tín hiệu tương tự		2 đầu vào tương tự
Đầu ra tín hiệu tương tự		2 đầu ra tương tự
Đầu vào tín hiệu xung		Đầu vào optocoupler: 5 ~ 24V, độ rộng xung tối thiểu 1μs, tần số xung tối đa 500KHz.
		Đầu vào bộ thu tín hiệu: tín hiệu vi sai 5V, độ rộng xung tối thiểu 0.125μs,
		tần số xung tối đa 4MHz.
Đầu ra tín hiệu xung		Ngõ ra của mạch điều khiển đường truyền: Ngõ ra phản hồi bộ mã hóa A, B, Z.
		Ngõ ra của mạch thu hở: Pha Z của bộ mã hóa.
Đầu ra bộ mã hóa		ĐÚNG
Cổng giao tiếp		USB
		RS-485
Mặt trước		4 phím (CHẾ ĐỘ, LÊN, XUỐNG, CÀI ĐẶT)
		Màn hình LED 5 chữ số
Điện trở tái tạo bên trong		80W
		25Ω
Phanh động		ĐÚNG
STO		ĐÚNG
Vòng kín hoàn toàn		ĐÚNG
Loại đầu nối		Đầu nối I/O mật độ cao 50 chân
Chế độ điều khiển		Chế độ vị trí xung
		Chế độ vận tốc tương tự
		Chế độ mô-men xoắn tương tự
		Chế độ vị trí bên trong
		Chế độ mô-men xoắn lệnh
		Chế độ mô-men xoắn bên trong Chế độ vận tốc bên trong
		Chế độ điều khiển vòng kín hoàn toàn Lập trình Q
		Modbus RTU
Đầu vào tín hiệu điều khiển		Đặt lại cảnh báo Servo-ON
		Chế độ điều khiển giới hạn CW/CCW
		Chọn chế độ điều khiển
		Chọn độ lợi
		Xóa lỗi vị trí
		Giới hạn tốc độ bằng không
		Lệnh và đầu vào vận tốc
		Điều khiển hướng
		Lệnh và đầu vào mô-men xoắn Điều khiển hướng
		Dừng khẩn cấp
		Công tắc định vị
		Giới hạn mô-men xoắn
		Giới hạn tốc độ
		Ngăn chặn xung
		Công tắc đa vận tốc
		Khởi động chương trình Q
		Đầu vào đa năng
Đầu ra tín hiệu điều khiển		Cảnh báo đầu ra
		Lỗi đầu ra
		Servo sẵn sàng
		Trạng thái bật Servo
		Nhả phanh
		Đạt vận tốc
		Đạt mô-men xoắn
		Đạt vị trí
		Lỗi vị trí động
		Theo dõi định vị hoàn tất
		Phát hiện tốc độ bằng không Trùng khớp vận tốc
		Trùng khớp mô-men xoắn
		Giới hạn vận tốc
		Giới hạn mô-men xoắn
		Hoàn thành định vị
		Giới hạn mềm CW/CCW
		Đầu ra đa năng
Phản hồi bộ mã hóa		ĐÚNG
Nhiệt độ hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0°C ~ 55°C (Nếu nhiệt độ môi trường của bộ điều khiển servo cao hơn 45°C, vui lòng lắp đặt bộ điều khiển ở vị trí thông thoáng), Nhiệt độ bảo quản: -20°C ~ 65°C
Độ ẩm		Cả trong điều kiện vận hành và bảo quản: độ ẩm tương đối 10 ~ 85% hoặc thấp hơn.
Độ cao		Không cần giảm công suất định mức đối với độ cao không quá 1000m.
		Giảm công suất định mức 1% cho mỗi 100m tăng thêm đối với độ cao từ 1000m đến 2000m.
Xếp hạng IP		IP20
Sự bảo vệ		Quá dòng, quá áp, thiếu áp, quá nhiệt, phản hồi bộ mã hóa lỗi, quá tải, quá tốc độ, lỗi vị trí, dừng đột ngột (STO), giới hạn CW/CCW, lỗi sai lệch lai vòng kín hoàn toàn, ngoại lệ giao tiếp
Chứng nhận		RoHS
		CE
		UL
Cân nặng	kg	1.9

Đặc điểm nổi bật của bộ điều khiển động cơ servo M56S-313ARF

Servo drive AC 400V công suất cao

M56S-313ARF sử dụng nguồn 380–480VAC, dòng liên tục 13A và dòng peak 40A. Sản phẩm được thiết kế để kết hợp với động cơ servo AC công suất 2900W và 3000W.

Tích hợp Dynamic Brake và STO

M56S-313ARF được tích hợp Dynamic Brake và STO – Safe Torque Off. Đây là những chức năng quan trọng đối với các hệ thống servo cần kiểm soát quá trình dừng và xây dựng chức năng an toàn cho máy.

Giao tiếp USB và RS-485

Thiết bị có USB và RS-485, hỗ trợ cấu hình bằng phần mềm và kết nối Modbus RTU. MOONS’ cung cấp phần mềm Luna Setup để thiết lập và kiểm tra servo drive.

I/O đa dạng

M56S-313ARF có:

• 10 Digital Input cách ly quang
• 6 Digital Output cách ly quang
• 2 Analog Input
• 2 Analog Output
• Đầu nối I/O 50-pin mật độ cao

Các I/O có thể cấu hình cho nhiều chức năng như Servo-ON, Alarm Reset, giới hạn CW/CCW, Emergency Stop, Homing, giới hạn tốc độ, giới hạn mô-men và điều khiển Q Program.

Khả năng điều khiển của M56S-313ARF

Điều khiển vị trí

Driver hỗ trợ Pulse Position Mode và Internal Position Mode, phù hợp với các hệ thống cần điều khiển vị trí của cơ cấu máy.

Ngõ vào xung hỗ trợ tín hiệu Optocoupler 5–24V với tần số tối đa 500kHz hoặc Line Receiver 5V differential với tần số tối đa 4MHz.

Điều khiển tốc độ

M56S-313ARF hỗ trợ Analog Velocity Mode và Internal Velocity Mode, cho phép lựa chọn phương thức điều khiển tốc độ tùy theo cấu hình máy.

Điều khiển mô-men

Thiết bị hỗ trợ Analog Torque Mode, Internal Torque Mode và Command Torque Mode, phù hợp với những ứng dụng cần kiểm soát mô-men động cơ.

Q Programming và Modbus RTU

M56S-313ARF hỗ trợ Q Programming, đồng thời có thể giao tiếp thông qua RS-485/Modbus RTU. Q Program được lưu trong driver và có thể khởi chạy bằng tín hiệu Digital Input hoặc lệnh Modbus RTU.

Ứng dụng của bộ điều khiển động cơ servo M56S-313ARF

Máy tự động hóa công nghiệp

M56S-313ARF phù hợp với các hệ thống máy sử dụng động cơ servo công suất cao và yêu cầu điều khiển vị trí, tốc độ hoặc mô-men.

Máy đóng gói

Driver có thể được ứng dụng cho các cơ cấu kéo, cấp liệu, định vị, cắt và đồng bộ chuyển động trong dây chuyền đóng gói.

Máy gia công và máy CNC

Khả năng điều khiển vị trí, phản hồi encoder và Full Closed Loop giúp M56S-313ARF có thể được sử dụng trong các hệ thống cần kiểm soát chuyển động chính xác.

Máy lắp ráp tự động

Sản phẩm có thể tích hợp vào các máy lắp ráp, cấp phôi, định vị và các thiết bị tự động hóa sử dụng servo AC công suất cao.

Máy chế tạo theo yêu cầu

Với nhiều chế độ điều khiển, I/O đa dạng và giao tiếp RS-485, M56S-313ARF có thể được xem xét cho các máy tự động hóa được thiết kế riêng theo yêu cầu.

Lưu ý khi lựa chọn M56S-313ARF

Kiểm tra điện áp nguồn

M56S-313ARF sử dụng nguồn 380–480VAC. Mạch chính là nguồn 3 pha, trong khi mạch điều khiển sử dụng nguồn 1 pha theo thông số của nhà sản xuất.

Chọn đúng công suất động cơ

Driver được MOONS’ công bố để kết hợp với động cơ servo SM3 công suất 2900W và 3000W. Khi lựa chọn cần kiểm tra đồng bộ công suất, dòng điện, encoder và các thông số của motor.

Đảm bảo điều kiện nhiệt độ

Nhiệt độ hoạt động của M56S-313ARF là 0–55°C. MOONS’ khuyến nghị lắp đặt driver ở vị trí thông thoáng nếu nhiệt độ môi trường vượt 45°C.

Chú ý cấp bảo vệ IP20

M56S-313ARF có cấp bảo vệ IP20, vì vậy cần được lắp đặt trong tủ điện hoặc môi trường phù hợp, tránh tiếp xúc trực tiếp với bụi và nước.

MIKITECH là đơn vị cung cấp thiết bị và giải pháp tự động hóa công nghiệp, chuyên về các sản phẩm như động cơ servo, động cơ bước, bộ điều khiển, driver, dây cáp điện và phụ kiện điều khiển chuyển động. MIKITECH hướng đến việc cung cấp sản phẩm chất lượng, chính hãng, đa dạng và phù hợp với nhu cầu thực tế của doanh nghiệp, nhà máy và hệ thống sản xuất tự động. Với đội ngũ tư vấn kỹ thuật, MIKITECH hỗ trợ khách hàng lựa chọn thiết bị, tư vấn giải pháp và đồng hành trong quá trình lắp đặt, vận hành.