Bộ điều khiển động cơ servo M56S-213ARF | MOONS’

Bộ điều khiển động cơ servo M56S-213ARF là bộ điều khiển servo AC thuộc dòng M56S High-End AC Input Servo Drives của MOONS’. Sản phẩm sử dụng nguồn 200–240VAC, dòng điện liên tục 13A, dòng cực đại 45A, hỗ trợ động cơ servo công suất 1.800W, 2.000W và 2.500W. M56S-213ARF tích hợp nhiều chế độ điều khiển, Full Closed Loop, Modbus RTU, Q Programming, USB, RS-485, Dynamic Brake và STO.

M56S-213ARF được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp yêu cầu khả năng điều khiển servo chính xác, phản hồi nhanh và nhiều phương thức điều khiển.

Driver sử dụng nguồn 200–240VAC, mạch chính 3 pha và mạch điều khiển 1 pha. Sản phẩm có khả năng kết hợp với động cơ servo AC dòng SM3 của MOONS’ ở các mức công suất 1.800W, 2.000W và 2.500W.

M56S-213ARF được trang bị 10 ngõ vào Digital, 6 ngõ ra Digital, 2 ngõ vào Analog và 2 ngõ ra Analog, cùng đầu nối I/O mật độ cao 50 chân. Driver cũng hỗ trợ USB và RS-485 cho việc cấu hình, giao tiếp và kết nối với hệ thống điều khiển.

Bộ điều khiển servo đầu vào AC 220V, dòng điện định mức 13A, dòng điện đỉnh 45A, 10DI, 6DO, 2AI, 2AO, với đầu nối I/O mật độ cao 50 chân, hỗ trợ chế độ điều khiển vị trí, chế độ điều khiển tốc độ, chế độ điều
khiển mô-men xoắn, chế độ điều khiển vòng kín hoàn toàn, Modbus RTU, chương trình Q, tương thích với động cơ servo AC dòng SM3 1800W, 2000W, 2500W, tích hợp phanh động và chức năng an toàn STO.
● Đầu vào AC 220V
● Tần số đáp ứng cao
● Nhiều chế độ điều khiển
● Tự động dò đài
● Dò đài siêu chính xác
● Bù nhiễu ngoài và bộ lọc loại bỏ nhiễu
● Giao tiếp USB tốc độ cao giữa phần mềm Luna và ổ đĩa
● Điện trở hấp thụ tái tạo tích hợp
● Được chứng nhận đầy đủ

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển động cơ servo M56S-213ARF

Thông số kỹ thuật	Đơn vị	Giá trị
Điện áp nguồn		200～240VAC
Mạch chính		Điện áp ba pha: 200～240VAC ±10%, 50/60Hz
Mạch điều khiển		Điện áp một pha: 200～240VAC ±10%, 50/60Hz
Dòng điện đầu ra, liên tục	MỘT	13
Dòng điện đầu ra, cực đại	MỘT	45
Công suất đầu ra của động cơ liên quan		1800W
		2000W
		2500W
Đầu vào tín hiệu số		10 đầu vào kỹ thuật số đa năng có thể cấu hình, cách ly quang học
Đầu ra tín hiệu số		6 đầu ra kỹ thuật số đa năng có thể cấu hình, cách ly quang học
Đầu vào tín hiệu tương tự		2 đầu vào tương tự
Đầu ra tín hiệu tương tự		2 đầu ra tương tự
Đầu vào tín hiệu xung		Đầu vào optocoupler: 5 ~ 24V, độ rộng xung tối thiểu 1μs, tần số xung tối đa 500KHz.
		Đầu vào bộ thu tín hiệu: tín hiệu vi sai 5V, độ rộng xung tối thiểu 0.125μs,
		tần số xung tối đa 4MHz.
Đầu ra tín hiệu xung		Ngõ ra của mạch điều khiển đường truyền: Ngõ ra phản hồi bộ mã hóa A, B, Z.
		Ngõ ra của mạch thu hở: Pha Z của bộ mã hóa.
Đầu ra bộ mã hóa		ĐÚNG
Cổng giao tiếp		USB
		RS-485
Mặt trước		4 phím (MODE, UP, DOWN, SET)
		Màn hình LED 5 chữ số
Điện trở tái tạo bên trong		80W
		25Ω
Phanh động		ĐÚNG
STO		ĐÚNG
Vòng kín hoàn toàn		ĐÚNG
Loại đầu nối		Đầu nối I/O mật độ cao 50 chân
Chế độ điều khiển		Chế độ vị trí xung
		Chế độ vận tốc tương tự
		Chế độ mô-men xoắn tương tự
		Chế độ vị trí bên trong
		Chế độ mô-men xoắn lệnh
		Chế độ mô-men xoắn bên trong Chế độ vận tốc bên trong
		Chế độ điều khiển vòng kín hoàn toàn Lập trình Q
		Modbus RTU
Đầu vào tín hiệu điều khiển		Đặt lại cảnh báo Servo-ON
		Chế độ điều khiển giới hạn CW/CCW
		Chọn chế độ điều khiển
		Chọn độ lợi
		Xóa lỗi vị trí
		Giới hạn tốc độ bằng không
		Lệnh và đầu vào vận tốc
		Điều khiển hướng
		Lệnh và đầu vào mô-men xoắn Điều khiển hướng
		Dừng khẩn cấp
		Công tắc định vị
		Giới hạn mô-men xoắn
		Giới hạn tốc độ
		Ngăn chặn xung
		Công tắc đa vận tốc
		Khởi động chương trình Q
		Đầu vào đa năng
Đầu ra tín hiệu điều khiển		Cảnh báo đầu ra
		Lỗi đầu ra
		Servo sẵn sàng
		Trạng thái bật Servo
		Nhả phanh
		Đạt vận tốc
		Đạt mô-men xoắn
		Đạt vị trí
		Lỗi vị trí động
		Theo dõi định vị hoàn tất
		Phát hiện tốc độ bằng không Trùng khớp vận tốc
		Trùng khớp mô-men xoắn
		Giới hạn vận tốc
		Giới hạn mô-men xoắn
		Hoàn thành định vị
		Giới hạn mềm CW/CCW
		Đầu ra đa năng
Phản hồi bộ mã hóa		ĐÚNG
Nhiệt độ hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0°C ~ 55°C (Nếu nhiệt độ môi trường của bộ điều khiển servo cao hơn 45°C, vui lòng lắp đặt bộ điều khiển ở vị trí thông thoáng), Nhiệt độ bảo quản: -20°C ~ 65°C
Độ ẩm		Cả trong điều kiện vận hành và bảo quản: độ ẩm tương đối 10 ~ 85% hoặc thấp hơn.
Độ cao		Không cần giảm công suất định mức đối với độ cao không quá 1000m.
		Giảm công suất định mức 1% cho mỗi 100m tăng thêm đối với độ cao từ 1000m đến 2000m.
Xếp hạng IP		IP20
Sự bảo vệ		Quá dòng, quá áp, thiếu áp, quá nhiệt, phản hồi bộ mã hóa lỗi, quá tải, quá tốc độ, lỗi vị trí, dừng đột ngột (STO), giới hạn CW/CCW, lỗi sai lệch lai vòng kín hoàn toàn, ngoại lệ giao tiếp
Chứng nhận		RoHS
		CE
		UL
Cân nặng	kg	1.9

Đặc điểm nổi bật của bộ điều khiển servo M56S-213ARF

Công suất điều khiển lên đến 2500W

M56S-213ARF có dòng điện liên tục 13A và dòng cực đại 45A, hỗ trợ các động cơ servo AC có công suất 1.800W, 2.000W và 2.500W.

Đây là cấu hình phù hợp với các hệ thống máy cần công suất servo cao hơn so với những model M56S công suất nhỏ.

Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển

M56S-213ARF cung cấp nhiều phương thức điều khiển để đáp ứng các cấu hình máy khác nhau, bao gồm:

• Pulse Position Mode
• Analog Velocity Mode
• Analog Torque Mode
• Internal Position Mode
• Internal Torque Mode
• Internal Velocity Mode
• Command Torque Mode
• Full Closed Loop Control Mode
• Q Programming
• Modbus RTU

Việc hỗ trợ nhiều chế độ giúp người thiết kế máy lựa chọn phương thức điều khiển phù hợp với PLC, bộ điều khiển chuyển động hoặc yêu cầu vận hành của từng hệ thống.

Full Closed Loop Control

Một trong những điểm đáng chú ý của M56S-213ARF là Full Closed Loop Control. Driver có khả năng sử dụng tín hiệu phản hồi encoder để kiểm soát chuyển động và phát hiện sai lệch trong quá trình vận hành.

MOONS’ cũng liệt kê chức năng Full Closed-loop Hybrid Deviation Fault trong nhóm chức năng bảo vệ của sản phẩm.

Tích hợp Dynamic Brake và STO

M56S-213ARF được tích hợp Dynamic Brake và chức năng an toàn STO – Safe Torque Off.

STO giúp ngắt mô-men tạo ra bởi động cơ theo thiết kế an toàn của hệ thống, trong khi Dynamic Brake hỗ trợ xử lý quá trình dừng động cơ.

Giao tiếp USB và RS-485

Driver có cổng USB để kết nối máy tính phục vụ cấu hình và cài đặt. Cổng RS-485 hỗ trợ giao tiếp Modbus RTU với thiết bị điều khiển.

MOONS’ cung cấp phần mềm Luna Setup cho dòng M56S, giúp người dùng thực hiện các thao tác thiết lập và kiểm tra driver.

Đầu nối I/O 50 chân

M56S-213ARF sử dụng đầu nối I/O mật độ cao 50 chân, đồng thời cung cấp 10 Digital Input, 6 Digital Output, 2 Analog Input và 2 Analog Output.

Các tín hiệu có thể được sử dụng cho Servo-ON, Alarm Reset, giới hạn CW/CCW, Emergency Stop, Homing, Torque Limit, Speed Limit, Start Q Program và nhiều tín hiệu điều khiển khác.

Các chế độ điều khiển của M56S-213ARF

Điều khiển vị trí

Ở chế độ Position, driver có thể nhận lệnh vị trí thông qua tín hiệu xung hoặc sử dụng chế độ vị trí bên trong. Đây là phương thức thường được sử dụng trong các máy cần kiểm soát chính xác vị trí của cơ cấu chuyển động.

Điều khiển tốc độ

Driver hỗ trợ Analog Velocity Mode và Internal Velocity Mode, phù hợp với các hệ thống cần kiểm soát tốc độ động cơ theo tín hiệu điều khiển.

Điều khiển mô-men

M56S-213ARF hỗ trợ Analog Torque Mode, Internal Torque Mode và Command Torque Mode, đáp ứng những ứng dụng yêu cầu kiểm soát mô-men của động cơ.

Q Programming và Modbus RTU

Driver hỗ trợ Q Programming, cho phép lưu chương trình điều khiển trực tiếp trên driver và kích hoạt chương trình thông qua Digital Input hoặc lệnh điều khiển.

Ngoài ra, Modbus RTU thông qua RS-485 giúp M56S-213ARF kết nối với các thiết bị điều khiển trong hệ thống tự động hóa.

Ứng dụng của bộ điều khiển động cơ servo M56S-213ARF

Máy tự động hóa công nghiệp

M56S-213ARF có thể được sử dụng trong các hệ thống máy tự động cần điều khiển vị trí, tốc độ hoặc mô-men với động cơ servo công suất cao.

Máy CNC và thiết bị điều khiển chuyển động

Khả năng điều khiển vị trí, Full Closed Loop và phản hồi encoder giúp sản phẩm phù hợp với các hệ thống yêu cầu kiểm soát chuyển động chính xác.

Máy đóng gói và dây chuyền sản xuất

Driver có thể ứng dụng cho các cơ cấu kéo, cấp liệu, định vị, cắt hoặc đóng gói sử dụng động cơ servo AC.

Máy lắp ráp và máy chuyên dụng

Với nhiều phương thức điều khiển và I/O có thể cấu hình, M56S-213ARF có thể được tích hợp vào các máy lắp ráp, máy gia công và thiết bị tự động hóa được thiết kế theo yêu cầu.

Lưu ý khi sử dụng M56S-213ARF

Lựa chọn đúng động cơ servo

M56S-213ARF được MOONS’ xác định tương thích với động cơ servo AC dòng SM3 ở các mức 1.800W, 2.000W và 2.500W. Khi lựa chọn bộ servo, cần kiểm tra đồng bộ công suất, dòng điện, encoder và các thông số cơ khí của motor.

Đảm bảo điều kiện lắp đặt

Driver có cấp bảo vệ IP20, vì vậy cần được lắp đặt trong tủ điện hoặc vị trí phù hợp với điều kiện môi trường.

Nhiệt độ hoạt động được công bố là 0–55°C. Nếu nhiệt độ môi trường của driver cao hơn 45°C, MOONS’ khuyến nghị lắp đặt tại vị trí thông thoáng để hỗ trợ tản nhiệt.

Kiểm tra nguồn cấp

Mạch chính của M56S-213ARF sử dụng 200–240VAC ±10%, 50/60Hz, 3 pha, trong khi mạch điều khiển sử dụng nguồn 200–240VAC ±10%, 50/60Hz, 1 pha. Cần kiểm tra đúng nguồn cấp trước khi đưa driver vào vận hành.

MIKITECH là đơn vị cung cấp thiết bị và giải pháp tự động hóa công nghiệp, chuyên về các sản phẩm như động cơ servo, động cơ bước, bộ điều khiển, driver, dây cáp điện và phụ kiện điều khiển chuyển động. MIKITECH hướng đến việc cung cấp sản phẩm chất lượng, chính hãng, đa dạng và phù hợp với nhu cầu thực tế của doanh nghiệp, nhà máy và hệ thống sản xuất tự động. Với đội ngũ tư vấn kỹ thuật, MIKITECH hỗ trợ khách hàng lựa chọn thiết bị, tư vấn giải pháp và đồng hành trong quá trình lắp đặt, vận hành.