Bộ điều khiển động cơ bước STF10-ECX-H

Bộ điều khiển động cơ bước STF10-ECX-H là driver động cơ bước 2 pha thuộc dòng STF Series của MOONS’, được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa sử dụng giao tiếp EtherCAT. Thiết bị hỗ trợ dòng đầu ra 0,1–10,0 A/pha, nguồn cấp 24–70 VDC, điều khiển một trục và hỗ trợ EtherCAT (CoE) với CiA402.

Với khả năng hỗ trợ các chế độ PP, PV, CSP, HM cùng Q Programming, STF10-ECX-H phù hợp với nhiều ứng dụng điều khiển chuyển động trong máy móc và dây chuyền tự động hóa công nghiệp.

STF10-ECX-H thuộc dòng STF Series Fieldbus Control DC Stepper Drives của MOONS’. Đây là bộ điều khiển động cơ bước một trục, sử dụng nguồn DC và giao tiếp EtherCAT để kết nối với hệ thống điều khiển trung tâm.

Thiết bị được thiết kế với Dual EtherCAT, USB, màn hình hiển thị số và các chức năng hỗ trợ cài đặt, giám sát và điều khiển chuyển động. MOONS’ cũng trang bị cho sản phẩm các chức năng như chống cộng hưởng, giảm dòng khi động cơ dừng và tự kiểm tra, thiết lập tự động.

Dòng điện đầu ra: 0.1-10.0A/pha (Đỉnh hình sin), Dải điện áp đầu vào: 24-70VDC, Chế độ hoạt động: EtherCAT (CoE) với hỗ trợ đầy đủ CiA402, Hỗ trợ chế độ PP, PV, CSP&HM và lập trình Q, 5DI, 2DO, Cổng giao tiếp: EtherCAT hai cổng (đầu nối RJ45) và USB
● Đầu nối cắm trực tiếp
● Màn hình hiển thị kỹ thuật số
● Phản hồi cảnh báo
● Hỗ trợ điều khiển bus đa trục chủ theo thời gian thực
● Hỗ trợ ghi chương trình vào bộ nhớ
● Hỗ trợ bảo vệ đường dây bị đứt
● Giao diện phong phú
● Khử cộng hưởng
● Mô-men xoắn trong miền ở tốc độ thấp mượt mà
● Tự kiểm tra và cài đặt tự động

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển động cơ bước STF10-ECX-H

Thông số kỹ thuật	Đơn vị	Giá trị
Giai đoạn		2
Điện áp nguồn		24-70 VDC
Loại điện áp nguồn		DC
Số trục		trục đơn
Dòng điện đầu ra, cực đại	MỘT	0,1-10,0
Chế độ điều khiển		EtherCAT
Bước vi mô		Cài đặt phần mềm
Cổng giao tiếp		USB EtherCAT kép
Đầu vào kỹ thuật số		5 đầu vào kỹ thuật số
Đầu ra kỹ thuật số		3 đầu ra kỹ thuật số
Loại bộ khuếch đại		Cầu H kép, 4 góc phần tư
Điều khiển dòng điện		PWM ở tần số 16KHz
Dải điện áp đầu vào		18-75VDC
Sự bảo vệ		Quá áp, thiếu áp, quá nhiệt, quá dòng, hở cuộn dây, đứt cáp truyền thông
Giảm dòng điện chờ		0-90%
Xếp hạng IP		IP20
Nhiệt độ hoạt động		0-40℃
Độ ẩm		Tối đa 90%, không ngưng tụ
Chứng nhận		CE
		RoHS

Đặc điểm nổi bật của bộ điều khiển động cơ bước STF10-ECX-H

Hỗ trợ EtherCAT và CiA402

STF10-ECX-H hỗ trợ EtherCAT (CoE) với đầy đủ CiA402, phù hợp để tích hợp vào các hệ thống điều khiển chuyển động sử dụng mạng EtherCAT. Thiết bị có hai cổng EtherCAT dạng RJ45, thuận tiện cho việc kết nối trong hệ thống nhiều thiết bị.

Dòng đầu ra lên đến 10 A/pha

Driver hỗ trợ dòng đầu ra 0,1–10,0 A/pha, phù hợp với các động cơ bước 2 pha có yêu cầu dòng điều khiển tương ứng. Việc lựa chọn driver cần dựa trên dòng định mức và đặc tính của động cơ thực tế.

Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển chuyển động

STF10-ECX-H hỗ trợ các chế độ:

• PP – Profile Position
• PV – Profile Velocity
• CSP – Cyclic Synchronous Position
• HM – Homing

Nhờ đó, driver có thể đáp ứng nhiều dạng bài toán điều khiển vị trí, tốc độ và quy trình chuyển động trong tự động hóa.

Tích hợp Q Programming

Q Programming cho phép lưu chương trình chuyển động trên driver. Đây là tính năng hữu ích trong những ứng dụng cần thực hiện các chuỗi chuyển động được lập trình sẵn mà không phải xử lý toàn bộ logic chuyển động từ bộ điều khiển bên ngoài.

Điều khiển dòng PWM 16 kHz

STF10-ECX-H sử dụng phương pháp điều khiển dòng bằng PWM 16 kHz và kiến trúc Dual H-Bridge, 4 Quadrant. Thiết bị cũng hỗ trợ thiết lập vi bước bằng phần mềm.

Chức năng chống cộng hưởng

MOONS’ tích hợp các tính năng hỗ trợ giảm cộng hưởng và cải thiện chuyển động ở tốc độ thấp. Ngoài ra, driver có chức năng tự kiểm tra và thiết lập tự động để hỗ trợ quá trình cài đặt hệ thống.

Hỗ trợ điều khiển nhiều trục qua EtherCAT

STF10-ECX-H hỗ trợ kết nối bus nhiều trục theo thời gian thực. Vì vậy, nhiều driver có thể được đưa vào cùng một hệ thống EtherCAT để điều khiển các cơ cấu chuyển động khác nhau.

Ứng dụng của bộ điều khiển động cơ bước STF10-ECX-H

Máy đóng gói tự động

STF10-ECX-H có thể được sử dụng để điều khiển các cơ cấu định vị, cấp liệu hoặc kéo màng trong máy đóng gói khi yêu cầu về giao tiếp EtherCAT và dòng động cơ phù hợp.

Máy lắp ráp

Driver có thể điều khiển các cơ cấu chuyển động trong máy lắp ráp tự động như bàn trượt, cơ cấu nâng hạ hoặc cơ cấu định vị sản phẩm.

Máy cấp phôi

Trong hệ thống cấp phôi, động cơ bước kết hợp với STF10-ECX-H có thể thực hiện các chuyển động theo vị trí hoặc chu trình được lập trình.

Máy gia công và máy chuyên dụng

Driver phù hợp để tích hợp vào các máy chuyên dụng cần điều khiển động cơ bước qua EtherCAT và có yêu cầu đồng bộ chuyển động.

Hệ thống tự động hóa nhiều trục

Nhờ Dual EtherCAT và khả năng hỗ trợ bus nhiều trục, STF10-ECX-H có thể được sử dụng trong các hệ thống gồm nhiều cơ cấu chuyển động được điều khiển đồng bộ.

Ưu điểm của STF10-ECX-H trong hệ thống tự động hóa

Khả năng kết nối EtherCAT

EtherCAT giúp STF10-ECX-H dễ dàng tích hợp vào hệ thống điều khiển chuyển động hiện đại, đặc biệt với các dây chuyền cần trao đổi dữ liệu theo thời gian thực.

Dải dòng điều khiển rộng

Với dòng đầu ra 0,1–10,0 A/pha, driver có thể đáp ứng nhiều loại động cơ bước 2 pha trong phạm vi thông số cho phép.

Tích hợp nhiều chức năng

Thiết bị tích hợp giao tiếp EtherCAT, USB, Q Programming, màn hình hiển thị số, alarm feedback và nhiều chức năng hỗ trợ cài đặt, giúp giảm số lượng thiết bị phụ trợ trong một số hệ thống.

Có các chức năng bảo vệ

STF10-ECX-H được trang bị các chức năng bảo vệ quá áp, thấp áp, quá nhiệt, quá dòng, hở cuộn dây và mất kết nối cáp truyền thông.

Lưu ý khi lựa chọn bộ điều khiển động cơ bước STF10-ECX-H

Khi lựa chọn Bộ điều khiển động cơ bước STF10-ECX-H, cần kiểm tra:

• Điện áp cấp cho driver.
• Dòng định mức của động cơ.
• Loại động cơ bước sử dụng.
• Yêu cầu giao tiếp EtherCAT.
• Chế độ điều khiển cần sử dụng.
• Số lượng trục trong hệ thống.
• Số lượng DI/DO cần thiết.
• Không gian lắp đặt trong tủ điện.
• Khả năng tương thích giữa driver, động cơ và bộ điều khiển trung tâm.

Đặc biệt, cần đối chiếu đúng phiên bản STF10-ECX-H với các model gần giống như STF10-ECX-H-FC, STF10-R-H hoặc STF10-PN-01 vì giao thức và cấu hình I/O của từng model khác nhau. MOONS’ hiện liệt kê riêng các phiên bản này trong dòng STF.

Mua bộ điều khiển động cơ bước STF10-ECX-H tại MIKITECH

MIKITECH cung cấp các thiết bị tự động hóa công nghiệp và sản phẩm điều khiển động cơ MOONS’.

Khi lựa chọn STF10-ECX-H, khách hàng nên cung cấp model động cơ bước, điện áp, dòng điện, yêu cầu EtherCAT và thông tin về ứng dụng thực tế để được tư vấn cấu hình phù hợp.