Bộ Điều Khiển AC Servo Cao Cấp M56S MOONS

 

 

Bộ Điều Khiển AC Servo Cao Cấp M56S là bộ điều khiển servo AC cao cấp 220V/400V, với dải công suất từ 50W đến 7,5kW. Bộ điều khiển sử dụng thuật toán điều khiển chuyển động tiên tiến, kết hợp với động cơ sử dụng encoder quang học đa vòng 26-bit, băng thông vòng điều khiển tốc độ lên đến 3,5 kHz. Hệ thống có khả năng tự động hiệu chỉnh, triệt tiêu rung động vượt trội và bù nhiễu từ môi trường ngoài hiệu quả.

Bộ điều khiển M56S hỗ trợ điều khiển vòng kín hoàn toàn, tích hợp trở hấp thụ năng lượng hồi tiếp, chức năng an toàn STO và mạch hãm động năng (Dynamic Braking) (áp dụng cho một số model). Hỗ trợ các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn và lập trình Q. Tương thích với các giao thức: EtherCAT, CANopen, Modbus, EtherNet/IP, Profinet.

Tính năng nổi bật

• Hệ thống servo AC 220V và 400V
• Khả năng triệt tiêu rung động và bù nhiễu vượt trội
• Dải công suất từ 50W đến 7,5kW
• Điều khiển vòng kín hoàn toàn, chức năng an toàn STO
• Băng thông vòng điều khiển tốc độ lên đến 3,5 kHz
• Tích hợp chức năng hãm động năng (Dynamic Braking)
• Tự động hiệu chỉnh (Auto-tuning) hiệu quả
• Chứng nhận CE, UL, STO (SIL 3)
• Hỗ trợ giao thức EtherCAT, CANopen, Modbus, EtherNet/IP, Profinet

Chi tiết chức năng

Tần số đáp ứng cao

Băng thông vòng điều khiển tốc độ lên đến 3,5 kHz giúp theo dõi lệnh nhanh hơn và rút ngắn thời gian định vị.

Định vị độ chính xác cao

Động cơ mô-men cogging thấp kết hợp với encoder tuyệt đối độ phân giải cao và thuật toán điều khiển vị trí tích hợp, giúp hệ thống vận hành mượt mà và chính xác.

26-bit Encoder quang học đa vòng

• Độ phân giải: 67.108.864 xung/vòng
• Tùy chọn pin dự phòng: 16-bit đa vòng

21-bit Encoder từ tính đa vòng

• Độ phân giải: 2.097.152 xung/vòng
• Tùy chọn pin dự phòng: 16-bit
• Khả năng chịu rung mạnh
• Chống bụi và dầu bám
• Chống ngưng tụ hơi ẩm

Bám quỹ đạo siêu chính xác

Chức năng bám quỹ đạo siêu chính xác giúp động cơ duy trì tốc độ ổn định, sai số theo dõi gần như bằng 0 ngay cả khi tăng/giảm tốc, nâng cao độ chính xác quỹ đạo của thiết bị cứng.

Tự động hiệu chỉnh (Auto-tuning)

• Nhận dạng mô-men quán tính tải, hệ số khuếch đại và tham số triệt rung tự động
• Không giới hạn loại tải hay chế độ điều khiển
• Rút ngắn thời gian tinh chỉnh, nâng cao độ đáp ứng và hiệu suất sản xuất

Bù nhiễu ngoài

Triệt tiêu hiện tượng “phồng quá góc phần tư” do ma sát cơ cấu và thay đổi tải, nâng cao độ chính xác điều khiển đồng bộ đa trục.

Ví dụ: tăng độ chính xác quỹ đạo cung trong nội suy XY.

Bộ lọc cộng hưởng

Dòng M56S cung cấp 4 bộ lọc cộng hưởng (dải tần: 100–4000 Hz):

• 2 bộ lọc tự động: dò và thiết lập tần số cộng hưởng
• 2 bộ lọc thủ công: tùy chỉnh linh hoạt

Triệt tiêu cộng hưởng tiên tiến

Giảm rung tần số thấp 100–1000 Hz, nâng cao ổn định và chính xác vận hành.

Triệt rung cuối hành trình

Ngăn rung tại cuối hành trình, rút ngắn thời gian ổn định, tăng độ chính xác hệ thống và hiệu suất sản xuất.

Chức năng an toàn STO

Safe Torque Off (STO) ngắt kết nối vật lý giữa động cơ và bộ điều khiển, ngăn động cơ bị cấp điện trong tình huống khẩn cấp.

• Tiêu chuẩn: UL61800-5-2 (SIL3), IEC61508 (SIL3), ISO13849-1 (PL e)

Hãm động năng

Khi có sự cố, các pha U/V/W ngắn mạch, dòng Back EMF dừng động cơ nhanh nhất, bảo vệ con người và thiết bị.

Không sử dụng hãm động năng

Động cơ giảm tốc không kiểm soát, phụ thuộc vào tốc độ trước lỗi, quán tính hệ thống và ma sát.

Sử dụng hãm động năng

Động cơ dừng nhanh, rút ngắn thời gian giảm tốc, bảo vệ an toàn.

Trở hấp thụ năng lượng hồi tiếp tích hợp

Hầu hết model M56S tích hợp trở hấp thụ năng lượng hồi tiếp, tiêu thụ năng lượng hồi sinh khi giảm tốc nhanh, đảm bảo dừng nhanh và ổn định.

Không cần thêm trở hồi tiếp ngoài cho hầu hết ứng dụng.

Phát hiện mất điện chính & mất pha

Bộ điều khiển giám sát nguồn chính và pha động cơ. Nếu mất nguồn hoặc mất pha, phát sinh lỗi, bảo vệ hệ thống.