Bộ Điều Khiển AC Servo M54S MOONS

Dòng M54S là thế hệ bộ điều khiển servo AC đa năng 220V mới, với dải công suất từ 50W đến 2000W. Bộ điều khiển được thiết kế theo triết lý mật độ công suất cao và kích thước nhỏ gọn, tối ưu cho các ứng dụng công nghiệp hiện đại.

Sản phẩm ứng dụng thuật toán điều khiển chuyển động tiên tiến, kết hợp với động cơ sử dụng encoder quang học độ phân giải cao 21-bit, giúp băng thông vòng điều khiển tốc độ đạt tới 3.2kHz. Hệ thống có khả năng tự động hiệu chỉnh hệ số khuếch đại vòng điều khiển, hiệu quả cao trong việc triệt tiêu rung động và bù nhiễu từ môi trường bên ngoài.

Tất cả các model trong dòng M54S đều tích hợp sẵn mạch hãm động năng (Dynamic Braking Module) và hỗ trợ các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn, cũng như lập trình Q (Q Programming).
Ngoài ra, M54S còn tương thích với nhiều giao thức truyền thông công nghiệp như EtherCAT, CANopen, Modbus/RUT, đáp ứng linh hoạt cho các hệ thống tự động hóa tiên tiến.

• Hệ thống servo AC 220V
• Tích hợp sẵn chức năng hãm động năng (Dynamic Braking)
• Dải công suất từ 50W đến 1000W
• Băng thông vòng điều khiển tốc độ lên đến 3.2kHz
• Thiết kế nhỏ gọn, mật độ công suất cao
• Khả năng triệt tiêu rung động và bù nhiễu ngoài vượt trội
• Chức năng tự động hiệu chỉnh (Auto-tuning) hiệu quả
• Đạt chứng nhận CE
• Hỗ trợ các giao thức truyền thông công nghiệp EtherCAT, CANopen, Modbus/RTU

Tần số đáp ứng cao
Dựa trên thuật toán điều khiển chuyển động tiên tiến, băng thông vòng điều khiển tốc độ đạt đến 3.2kHz, giúp theo dõi lệnh điều khiển nhanh hơn và rút ngắn thời gian định vị.

Định vị độ chính xác cao
Động cơ mô-men cogging thấp được trang bị encoder tuyệt đối độ phân giải cao và thuật toán điều khiển vị trí chính xác tích hợp, giúp hệ thống servo vận hành mượt mà hơn, ổn định hơn và có độ chính xác vượt trội, qua đó nâng cao đáng kể độ chính xác định vị của thiết bị.

Encoder tuyệt đối từ tính đa vòng 21-bit
◆ Độ phân giải cao, lên đến 2.097.152 xung mỗi vòng quay
◆ Tùy chọn pin dự phòng cho encoder đa vòng 16-bit
◆ Khả năng chống rung mạnh mẽ
◆ Chống bụi và dầu bám hiệu quả
◆ Chống ngưng tụ hơi ẩm

Khả năng bám quỹ đạo vượt trội (Super Tracking)
Nhờ chức năng điều khiển bám quỹ đạo siêu chính xác, động cơ không chỉ duy trì tốc độ ổn định mà còn có sai số theo dõi gần như bằng 0, ngay cả trong quá trình tăng tốc và giảm tốc. Tính năng này giúp nâng cao độ chính xác quỹ đạo của các thiết bị có độ cứng cao, đảm bảo chuyển động mượt mà và chính xác tuyệt đối.

Tự động hiệu chỉnh (Auto-tuning)
Thuật toán tự động hiệu chỉnh thời gian thực có khả năng tự động nhận dạng mô-men quán tính tải (tỷ lệ tải), hệ số khuếch đại và các tham số triệt rung ngay trong quá trình vận hành. Chức năng Auto-tuning giúp rút ngắn đáng kể thời gian tinh chỉnh hệ thống, nâng cao khả năng đáp ứng và tối ưu hiệu suất sản xuất của thiết bị.

◆ Không bị giới hạn bởi loại tải hay chế độ điều khiển của bộ servo
◆ Độ ổn định cao, đảm bảo tối đa tính bền vững của hệ thống điều khiển servo

Bù nhiễu ngoài (External Disturbance Compensation)
Chức năng bù nhiễu ngoài giúp hiệu quả trong việc triệt tiêu hiện tượng “phồng quá góc phần tư” (overquadrant bulge) gây ra bởi sự khác biệt ma sát của cơ cấu hoặc sự thay đổi tải trọng, từ đó cải thiện độ chính xác bám quỹ đạo trong các ứng dụng điều khiển đồng bộ đa trục.

Ví dụ: trong điều khiển nội suy quỹ đạo XY, tính năng này giúp nâng cao độ chính xác của đường cong (quỹ đạo cung tròn) và đảm bảo chuyển động mượt mà, chính xác hơn.

Bộ lọc cộng hưởng (Notch Filters)
◆ 2 bộ lọc cộng hưởng tự động có khả năng tự động dò tìm và thiết lập tần số cộng hưởng, giúp giảm rung và dao động cơ học hiệu quả.
◆ 2 bộ lọc cộng hưởng thủ công cho phép tùy chỉnh linh hoạt hơn theo đặc tính riêng của từng cơ cấu truyền động.

Chức năng triệt tiêu cộng hưởng tiên tiến (Novel Resonance Suppression)

Chức năng triệt tiêu cộng hưởng thế hệ mới của dòng M54S có khả năng hiệu quả trong việc khử rung tần số thấp do hiện tượng cộng hưởng trong dải 100 ~ 1000Hz gây ra, giúp nâng cao độ ổn định và độ chính xác vận hành của hệ thống servo.

Triệt tiêu rung cơ học ở cuối hành trình (Mechanical End Vibration Suppression)
Rung động tại cuối hành trình của cơ cấu có thể làm tăng thời gian ổn định của hệ thống, dẫn đến giảm độ chính xác hoặc hiệu suất sản xuất của máy. Bộ servo M54S có khả năng triệt tiêu rung ở cuối hành trình, giúp rút ngắn thời gian tinh chỉnh, nâng cao độ chính xác hệ thống và tăng hiệu suất sản xuất.

Hãm động năng (Dynamic Braking)
Chức năng hãm động năng được sử dụng khi xảy ra sự cố ở động cơ hoặc bộ điều khiển. Hãm động năng được thực hiện bằng cách ngắn mạch các pha U/V/W của động cơ, giúp động cơ dừng lại với tốc độ giảm tốc tối đa, nhằm bảo vệ an toàn cho con người và thiết bị.

Không sử dụng hãm động năng (Without Dynamic Brake)
Trong trường hợp này, khi bộ điều khiển gặp sự cố và bị vô hiệu hóa, động cơ sẽ giảm tốc không kiểm soát, hoàn toàn phụ thuộc vào các yếu tố bên ngoài như: tốc độ động cơ trước khi xảy ra sự cố, mô-men quán tính của hệ thống và lực ma sát có trong cơ cấu. Điều này có thể dẫn đến nguy cơ an toàn và giảm độ chính xác vận hành.

Sử dụng hãm động năng (With Dynamic Brake)
Trong trường hợp này, khi bộ điều khiển gặp sự cố và bị vô hiệu hóa, các pha U/V/W của động cơ servo được ngắn mạch, và dòng điện sinh ra từ điện áp cảm ứng ngược (Back EMF) của cuộn dây động cơ được sử dụng để dừng động cơ. Điều này rút ngắn đáng kể thời gian giảm tốc và bảo vệ an toàn cho con người cũng như thiết bị.

Trở hấp thụ năng lượng hồi tiếp tích hợp (Built-in Regenerative Absorbing Resistor)
Các bộ điều khiển 750W, 1000W và 2000W được tích hợp trở hấp thụ năng lượng hồi tiếp, có khả năng tiêu thụ năng lượng tái sinh sinh ra khi động cơ và tải giảm tốc nhanh, đảm bảo hệ thống servo dừng nhanh chóng và vận hành ổn định.
Trong hầu hết các ứng dụng, không cần lắp thêm trở hồi tiếp bên ngoài.

Phát hiện mất điện chính & mất pha (Main Power Off & Phase Loss Detection)
Bộ servo M54S giám sát nguồn chính và kết nối các pha động cơ. Nếu nguồn chính hoặc một trong các pha bị mất, bộ điều khiển sẽ phát sinh lỗi. Tính năng này đóng vai trò là biện pháp bảo vệ bổ sung, ngăn ngừa thiệt hại tiềm ẩn do mất điện hoặc mất pha gây ra.