1. Giới thiệu robot SCARA phòng sạch ADTECH ARJ-L10-20-1R6Z17
Là dòng robot công nghiệp chuyên dụng thuộc series ARJ-L10-20 của ADTECH, được thiết kế cho các môi trường sản xuất yêu cầu kiểm soát bụi và hạn chế phát sinh hạt. Robot sử dụng kết cấu làm kín cải tiến, giúp hạn chế bụi và nước xâm nhập, đồng thời giảm nguy cơ phát sinh hạt trong quá trình vận hành.
Sản phẩm có chiều dài cánh tay 600 mm, tải trọng định mức 5 kg, tải trọng tối đa 10 kg và chu kỳ hoạt động tiêu chuẩn 0,34 giây. Đặc biệt, dòng robot này đạt chứng nhận cấp độ sạch ISO Class 4, phù hợp với các ứng dụng tự động hóa trong môi trường phòng sạch.
Với khả năng kết hợp giữa tốc độ thao tác, tải trọng linh hoạt và thiết kế chuyên dụng, robot SCARA ADTECH ARJ-L10-20-1R6Z17 là giải pháp đáng cân nhắc cho các dây chuyền sản xuất điện tử, bán dẫn và những ngành công nghiệp có yêu cầu kiểm soát độ sạch nghiêm ngặt.
2. Đặc điểm nổi bật
Thiết kế chuyên dụng cho môi trường phòng sạch
Robot được trang bị thiết kế làm kín cải tiến nhằm hạn chế bụi và nước xâm nhập vào thiết bị. Kết cấu này đồng thời giúp hạn chế phát sinh hạt trong quá trình chuyển động, đáp ứng yêu cầu của các ứng dụng cần kiểm soát độ sạch trong sản xuất.
Đạt cấp độ sạch ISO Class 4
Theo thông tin từ nhà sản xuất, dòng robot SCARA phòng sạch đạt chứng nhận ISO Class 4. Đây là đặc điểm quan trọng đối với các dây chuyền yêu cầu kiểm soát hạt trong không khí, nơi việc lựa chọn thiết bị phù hợp có ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng quy trình sản xuất.
Tải trọng tối đa 10 kg
Robot có tải trọng định mức 5 kg và tải trọng tối đa 10 kg, hỗ trợ nhiều phương án thao tác sản phẩm trong phạm vi kỹ thuật cho phép. Khi lựa chọn thiết bị, kỹ sư cần tính toán tổng khối lượng sản phẩm, đầu gắp và đồ gá, đồng thời xem xét tâm tải và quán tính để bảo đảm robot vận hành ổn định.
Chu kỳ hoạt động tiêu chuẩn 0,34 giây
Với chu kỳ tiêu chuẩn 0,34 giây, robot đáp ứng nhu cầu thực hiện các thao tác lặp lại với tốc độ cao. Khi được tích hợp phù hợp vào dây chuyền, thiết bị có thể hỗ trợ rút ngắn thời gian thao tác và nâng cao hiệu quả tự động hóa.
Thời gian chu kỳ thực tế phụ thuộc vào quỹ đạo chuyển động, tải trọng, khoảng cách di chuyển và điều kiện vận hành.
3. Thông số kỹ thuật
| Hạng mục | Thông số | Giá trị |
|---|---|---|
| Model | ARJ-L10-20-1R6Z17 | |
| Chiều dài tay máy | Trục J1 | 300 mm |
| Trục J2 | 300 mm | |
| Phạm vi quay | Trục J1 | ±135° |
| Trục J2 | ±152° | |
| Trục J4 | ±360° | |
| Hành trình | Trục J3 | 170 mm |
| Công suất động cơ | Trục J1 | 750 W |
| Trục J2 | 400 W | |
| Trục J3 | 200 W | |
| Trục J4 | 200 W | |
| Tốc độ tối đa | Kết hợp trục J1 và J2 | 8480 mm/s |
| Trục J3 | 1330 mm/s | |
| Trục J4 | 1800°/s | |
| Độ lặp lại vị trí | Kết hợp trục J1 và J2 | ±0,01 mm |
| Trục J3 | ±0,01 mm | |
| Trục J4 | ±0,01° | |
| Lực ép xuống tối đa | Trục J3 | 240 N |
| Mô-men quán tính tải cho phép của J4 | Định mức | 0,05 kg·m² |
| Tối đa | 0,2 kg·m² | |
| I/O trên thân robot | Đầu nối DB 26 chân | 7 ngõ ra, 6 ngõ vào |
| I/O bộ điều khiển | 19 ngõ ra, 28 ngõ vào | |
| Đầu nối khí nén | 3 × Ø6 mm | |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn | 0,34 giây | |
| Khối lượng robot | 26 kg |
4. Ứng dụng của robot SCARA phòng sạch ADTECH
Robot SCARA ADTECH ARJ-L10-20-1R6Z17 phù hợp để xem xét trong các ứng dụng tự động hóa cần kiểm soát độ sạch và thực hiện thao tác lặp lại.
- Sản xuất linh kiện điện tử: Gắp đặt, chuyển linh kiện giữa các công đoạn lắp ráp, kiểm tra và xử lý sản phẩm.
- Ngành bán dẫn: Hỗ trợ thao tác linh kiện trong các khu vực sản xuất có yêu cầu kiểm soát hạt.
- Dây chuyền phòng sạch: Tự động hóa các công đoạn lặp lại nhằm hạn chế sự can thiệp trực tiếp của con người vào khu vực sản xuất.
- Gắp đặt và phân loại sản phẩm: Kết hợp với đầu gắp, cảm biến và hệ thống thị giác máy phù hợp để thực hiện thao tác tự động.
- Máy chuyên dụng: Tích hợp vào các hệ thống sản xuất yêu cầu thiết bị có thiết kế phù hợp với môi trường phòng sạch.
Mikitech Việt Nam cung cấp các giải pháp thiết bị tự động hóa phục vụ ngành sản xuất và chế tạo máy. Đối với những ứng dụng yêu cầu robot chuyên dụng cho phòng sạch, việc lựa chọn thiết bị phù hợp giúp doanh nghiệp đáp ứng yêu cầu kỹ thuật và tối ưu quy trình sản xuất.




Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.