Robot SCARA phòng sạch ADTECH ARJ-L10-20-1R5Z17 | Mikitech

1. Giới thiệu robot SCARA phòng sạch ADTECH ARJ-L10-20-1R5Z17

Robot SCARA phòng sạch ADTECH ARJ-L10-20-1R5Z17 thuộc dòng robot SCARA phòng sạch ARJ-L10-20 của ADTECH, được thiết kế chuyên biệt cho các môi trường sản xuất yêu cầu kiểm soát bụi và hạn chế phát sinh hạt. Sản phẩm sử dụng thiết kế làm kín được nâng cấp nhằm hạn chế bụi, nước xâm nhập và giảm lượng hạt phát sinh trong quá trình vận hành.

Robot có chiều dài cánh tay 500 mm, tải trọng định mức 5 kg, tải trọng tối đa 10 kg và chu kỳ hoạt động tiêu chuẩn 0,35 giây. Đặc biệt, dòng sản phẩm đạt chứng nhận cấp độ sạch ISO Class 4, phù hợp để xem xét trong các dây chuyền tự động hóa phòng sạch.

Với thiết kế chuyên dụng và khả năng thao tác tốc độ cao, robot là giải pháp đáng cân nhắc cho các ứng dụng gắp đặt, chuyển linh kiện và tự động hóa trong ngành điện tử, bán dẫn cùng các môi trường sản xuất có yêu cầu kiểm soát độ sạch nghiêm ngặt.

2. Đặc điểm nổi bật của robot SCARA ADTECH ARJ-L10-20-1R5Z17

Thiết kế chuyên dụng cho môi trường phòng sạch

Robot sử dụng kết cấu làm kín được nâng cấp nhằm hạn chế bụi và nước xâm nhập, đồng thời giảm phát sinh hạt trong quá trình chuyển động. Đây là yếu tố quan trọng đối với các dây chuyền yêu cầu kiểm soát mức độ nhiễm bẩn, giúp thiết bị phù hợp hơn với môi trường phòng sạch so với robot công nghiệp thông thường.

Đạt chứng nhận độ sạch ISO Class 4

Theo thông tin từ nhà sản xuất, dòng robot SCARA phòng sạch ARJ-L10-20 đạt chứng nhận cấp độ sạch ISO Class 4. Đặc điểm này giúp sản phẩm được xem xét cho các ứng dụng cần kiểm soát hạt trong không khí, đặc biệt là những quy trình sản xuất đòi hỏi môi trường làm việc sạch.

Khi triển khai thực tế, doanh nghiệp cần đánh giá đồng thời cấp độ sạch của toàn bộ khu vực, thiết bị ngoại vi và quy trình vận hành để bảo đảm đáp ứng yêu cầu của dây chuyền.

Tải trọng tối đa 10 kg

Robot có tải trọng định mức 5 kg và tải trọng tối đa 10 kg, đáp ứng các nhu cầu thao tác sản phẩm trong giới hạn tải trọng cho phép. Khi lựa chọn robot, kỹ sư cần tính toán tổng khối lượng của sản phẩm, đầu gắp và đồ gá, đồng thời xem xét tâm tải và quán tính để bảo đảm vận hành ổn định.

Tốc độ thao tác cao

Với chu kỳ hoạt động tiêu chuẩn 0,35 giây, robot hỗ trợ thực hiện các thao tác lặp lại trong thời gian ngắn, góp phần tối ưu nhịp sản xuất và nâng cao hiệu quả tự động hóa.

Thời gian chu kỳ thực tế phụ thuộc vào quỹ đạo chuyển động, tải trọng, khoảng cách thao tác và điều kiện vận hành của hệ thống.

3. Thông số kỹ thuật robot SCARA ADTECH ARJ-L10-20-1R5Z17

Hạng mục	Thông số	Giá trị
Model		ARJ-L10-20-1R5Z17
Phạm vi làm việc	Trục J1 – Chiều dài cánh tay	200 mm
	Trục J1 – Góc quay	±135°
	Trục J2 – Chiều dài cánh tay	300 mm
	Trục J2 – Góc quay	±152°
	Trục J3 – Hành trình	170 mm
	Trục J4 – Góc quay	±360°
Công suất động cơ	Trục J1	750 W
	Trục J2	400 W
	Trục J3	200 W
	Trục J4	200 W
Tốc độ tối đa	Kết hợp trục J1 và J2	7.960 mm/s
	Trục J3	1.330 mm/s
	Trục J4	1.800°/s
Độ chính xác lặp lại	Kết hợp trục J1 và J2	±0,01 mm
	Trục J3	±0,01 mm
	Trục J4	±0,01°
Lực ép tối đa trục J3		240 N
Mô-men quán tính tải cho phép trục J4	Định mức	0,05 kg·m²
	Tối đa	0,2 kg·m²
I/O trên thân robot		26 điểm đầu vào/ra DB, 7 đầu vào, 6 đầu ra
I/O bộ điều khiển		19 đầu ra, 28 đầu vào
Cấu hình khí nén		3 đầu nối Ø6 mm
Chu kỳ hoạt động tiêu chuẩn		0,35 giây
Khối lượng robot		25,2 kg

4. Ứng dụng của robot SCARA phòng sạch ADTECH

Robot SCARA phòng sạch ARJ-L10-20-1R5Z17 phù hợp để xem xét trong các ứng dụng tự động hóa yêu cầu hạn chế phát sinh hạt và kiểm soát môi trường sản xuất.

• Sản xuất linh kiện điện tử: Gắp đặt và chuyển linh kiện giữa các vị trí gia công, kiểm tra hoặc lắp ráp.
• Ngành bán dẫn: Hỗ trợ thao tác sản phẩm và linh kiện trong những công đoạn đáp ứng yêu cầu về tải trọng, độ chính xác và điều kiện phòng sạch.
• Dây chuyền phòng sạch: Tự động hóa các thao tác lặp lại nhằm giảm sự can thiệp trực tiếp của con người vào khu vực sản xuất.
• Gắp đặt và phân loại sản phẩm: Kết hợp với cơ cấu gắp, cảm biến và hệ thống thị giác máy phù hợp để xử lý sản phẩm tự động.
• Máy chuyên dụng: Tích hợp vào thiết bị sản xuất cần kiểm soát độ sạch và tối ưu chu kỳ thao tác.

Việc lựa chọn robot cần căn cứ vào yêu cầu cấp độ sạch, tải trọng thực tế, phạm vi thao tác và các tiêu chuẩn kỹ thuật của từng dây chuyền.

5. Lợi ích khi sử dụng robot SCARA phòng sạch

Ứng dụng robot SCARA chuyên dụng cho phòng sạch giúp doanh nghiệp tự động hóa các công đoạn thao tác mà vẫn chú trọng yêu cầu kiểm soát hạt trong môi trường sản xuất.

Thiết kế làm kín hỗ trợ hạn chế bụi và nước xâm nhập, trong khi khả năng giảm phát sinh hạt giúp robot phù hợp hơn với những quy trình có yêu cầu độ sạch cao. Bên cạnh đó, tải trọng tối đa 10 kg và chu kỳ tiêu chuẩn 0,35 giây tạo điều kiện lựa chọn robot cho các ứng dụng cần kết hợp khả năng tải và tốc độ thao tác.

Khi được tích hợp đúng cách vào hệ thống tự động hóa, robot có thể góp phần nâng cao tính ổn định của quy trình, giảm thao tác thủ công và tối ưu hiệu quả vận hành dây chuyền.

Mikitech Việt Nam cung cấp các giải pháp thiết bị tự động hóa phục vụ ngành sản xuất và chế tạo máy. Đối với các ứng dụng phòng sạch, việc lựa chọn robot cần được đánh giá dựa trên cấp độ sạch yêu cầu, tải trọng, phạm vi làm việc và phương án tích hợp hệ thống.

Mikitech Việt Nam – Đồng hành cùng doanh nghiệp trong các giải pháp tự động hóa công nghiệp.