Bộ Điều Khiển Servo
Bộ điều khiển động cơ servo M54S-26A0RD MOONS’
Th8
Bộ điều khiển servo M54S-26A0RD MOONS’ là bộ điều khiển servo AC 220V thuộc dòng M54S, được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp yêu cầu khả năng điều khiển chuyển động chính xác và ổn định. Sản phẩm có dòng điện định mức 6A, dòng cực đại 21A và hỗ trợ giao tiếp USB, RS-485 cùng Modbus RTU. Theo thông tin từ MOONS’, M54S-26A0RD tương thích với động cơ servo SM3 công suất 850W và 1000W.
Bộ điều khiển động cơ servo M54S-26A0RD sử dụng nguồn vào 220V AC, dòng điện đầu ra định mức 6A, dòng điện cực đại 21A. Tích hợp 10 ngõ vào số (DI), 6 ngõ ra số (DO), 2 ngõ vào analog (AI) và sử dụng đầu nối I/O mật độ cao 50 chân.
Bộ điều khiển động cơ servo M54S-26A0RD tích hợp mạch hãm động năng, không hỗ trợ chức năng STO.
Tính năng nổi bật của bộ điều khiển servo M54S-26A0RD
- Nguồn cấp 220V AC
- Mật độ công suất cao, thiết kế nhỏ gọn
- Băng thông vòng điều khiển tốc độ lên đến 3,2 kHz
- Hỗ trợ đa dạng chế độ điều khiển
- Tự động tinh chỉnh (Auto-tuning) hiệu quả
- Khả năng bám lệnh (Command Tracking) chính xác
- Bù nhiễu từ bên ngoài (External Disturbance Compensation)
- Tích hợp bộ lọc Notch giúp giảm cộng hưởng cơ khí
- Phần mềm cấu hình thân thiện, dễ dàng cài đặt và vận hành
Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển servo M54S-26A0RD MOONS’
| Thông số kỹ thuật | Đơn vị | Giá trị |
| Điện áp nguồn cấp | 200 ~ 240 VAC | |
| Mạch động lực | 200 ~ 240 VAC ±10%, 50/60 Hz, 1 pha | |
| Mạch điều khiển | 200 ~ 240 VAC ±10%, 50/60 Hz, 1 pha | |
| Dòng điện đầu ra liên tục | A | 6 |
| Dòng điện đầu ra cực đại | A | 21 |
| Công suất động cơ servo tương thích | 850 W / 1000 W | |
| Ngõ vào tín hiệu số | 10 ngõ vào số đa chức năng, cách ly quang, có thể cấu hình | |
| Ngõ ra tín hiệu số | 6 ngõ ra số đa chức năng, cách ly quang, có thể cấu hình | |
| Ngõ vào tín hiệu analog | 2 ngõ vào analog | |
| Ngõ ra tín hiệu analog | Không có | |
| Ngõ vào xung | Ngõ vào Optocoupler: 5 ~ 24 V; độ rộng xung tối thiểu 1 μs; tần số xung tối đa 500 kHz. Ngõ vào Line Receiver: tín hiệu vi sai 5 V; độ rộng xung tối thiểu 0,125 μs; tần số xung tối đa 4 MHz. |
|
| Ngõ ra xung | Ngõ ra Line Driver: xuất tín hiệu phản hồi encoder A, B, Z. Ngõ ra Open Collector: xuất tín hiệu pha Z của encoder. |
|
| Ngõ ra encoder | Có | |
| Cổng truyền thông | USB, RS-485 | |
| Bảng điều khiển mặt trước | 5 phím chức năng: MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET | |
| Điện trở hãm tái sinh tích hợp | 50 W / 50 Ω | |
| Hãm động năng | Có | |
| STO | Không hỗ trợ | |
| Điều khiển vòng kín hoàn toàn | Không hỗ trợ | |
| Loại đầu nối | Đầu nối I/O mật độ cao 50 chân | |
| Chế độ điều khiển | Điều khiển vị trí bằng xung Điều khiển tốc độ bằng analog Điều khiển mô-men bằng analog Điều khiển vị trí nội bộ Điều khiển mô-men nội bộ Điều khiển tốc độ nội bộ Điều khiển mô-men theo lệnh Lập trình Q Truyền thông Modbus RTU |
|
| Tín hiệu ngõ vào điều khiển | Servo ON Reset cảnh báo Giới hạn hành trình thuận/ngược CW/CCW Chọn chế độ điều khiển Chọn hệ số khuếch đại Xóa sai số vị trí Kẹp tốc độ bằng 0 Điều khiển chiều lệnh tốc độ/vị trí Điều khiển chiều lệnh mô-men Dừng khẩn cấp Công tắc về gốc Giới hạn mô-men Giới hạn tốc độ Khóa xung đầu vào Chọn nhiều cấp tốc độ Khởi động chương trình Q Ngõ vào đa chức năng |
|
| Tín hiệu ngõ ra điều khiển | Ngõ ra cảnh báo Ngõ ra lỗi Servo sẵn sàng Đạt tốc độ Đạt mô-men Đạt vị trí Trạng thái Servo ON Nhả phanh Sai số bám vị trí động Hoàn thành định vị Phát hiện tốc độ bằng 0 Đồng bộ tốc độ Đồng bộ mô-men Giới hạn tốc độ Giới hạn mô-men Hoàn thành về gốc Giới hạn mềm CW/CCW Ngõ ra đa chức năng |
|
| Phản hồi encoder | Có | |
| Nhiệt độ vận hành | Nhiệt độ môi trường: 0°C ~ 55°C.
Nếu nhiệt độ môi trường của servo drive vượt quá 45°C, cần lắp đặt thiết bị tại vị trí thông gió tốt.Nhiệt độ lưu trữ: -20°C ~ 65°C |
|
| Độ ẩm | Khi vận hành và lưu trữ: 10 ~ 85% RH hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) | |
| Độ cao lắp đặt | Không cần giảm công suất khi độ cao ≤1000 m.Giảm công suất 1% cho mỗi 100 m tăng thêm trong khoảng 1000 ~ 2000 m. | |
| Cấp bảo vệ | IP20 | |
| Chức năng bảo vệ | Bảo vệ quá dòng; quá áp ; thấp áp; quá nhiệt ; lỗi phản hồi encoder; quá tải; quá tốc độ ;sai số vị trí; giới hạn hành trình CW/CCW | |
| Chứng nhận | RoHS, CE | |
| Khối lượng | kg | 1,5 |
MIKITECH là công ty hoạt động trong lĩnh vực cung cấp thiết bị và giải pháp tự động hóa công nghiệp tại Việt Nam, đồng thời là đại lý ủy quyền chính thức của MOONS’. Thành lập từ năm 2020, MIKITECH không ngừng mang đến các sản phẩm chính hãng và giải pháp điều khiển chuyển động hiện đại, đáp ứng nhu cầu tự động hóa của nhiều doanh nghiệp sản xuất. (Mikitech)
MIKITECH chuyên phân phối đa dạng thiết bị như động cơ servo, bộ điều khiển servo, động cơ bước, driver, PLC, HMI, biến tần, robot công nghiệp, hệ thống IoT, Vision Camera và nhiều giải pháp tự động hóa khác. Tất cả sản phẩm đều được lựa chọn từ các thương hiệu uy tín, đảm bảo chất lượng, hiệu suất và độ ổn định trong quá trình vận hành. (Mikitech)
Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, MIKITECH không chỉ cung cấp thiết bị mà còn tư vấn lựa chọn sản phẩm, thiết kế giải pháp, hỗ trợ lắp đặt, cài đặt và chuyển giao kỹ thuật. Công ty luôn đồng hành cùng khách hàng trong việc tối ưu hóa dây chuyền sản xuất, nâng cao năng suất, giảm chi phí vận hành và tăng hiệu quả đầu tư. (Mikitech)
Là đối tác phân phối chính thức của MOONS’ tại Việt Nam, MIKITECH cam kết cung cấp 100% sản phẩm chính hãng, đầy đủ CO/CQ, chính sách bảo hành minh bạch cùng dịch vụ hậu mãi chuyên nghiệp. Với phương châm “Chất lượng – Uy tín – Đồng hành cùng khách hàng”, MIKITECH hướng đến việc trở thành đối tác tin cậy của các doanh nghiệp trong hành trình chuyển đổi số và phát triển sản xuất thông minh. (Mikitech)
